Кондорсе активно участвовал в борьбе за предоставление гражданских прав евреям. 23 декабря 1789г. в собрании состоялись дебаты противников (аббат Мори и группа депутатов восточных провинций)и сторонников(Дюпор, Мирабо и Робеспьер) предоставления евреям прав.Аббат Грегуар подал записку в защиту евреев. Однако предложение Дюпора в пользу равноправия евреев отвергается незначительным большинством(408 голосов против 403).
Но еврейская тема продолжала волновать Собрание и общество. Делегация парижских евреев явилась с петицией на собрание Коммуны,где нашлось много их сторонников, в том числе Бриссо, Кондорсе и тесно связанный с Кондорсе Годар, представивший петицию,где говорилось, что "из 500 парижских евреев более 100 вступили в Национальную гвардию".В тот же вечер на бурном заседании Учредительного Собрания Талейрану, герцогу Лианкуру и аббату Грегуару удалось добиться для испанских, португальских и авиньонских евреев права на французское гражданство.
В мае 1790 г. парижские евреи обратились в Собрание Коммуны с просьбой, чтобы то выступило вновь в защиту их прав. Кондорсе был одним из трех комиссаров, которым поручено было составить доклад. Там говорится: "Для Коммуны, под сенью которой даже при деспотизме блистала философия, дело чести взять на себя защиту жертв невежества".Текст был одобрен и разослан в 60 округов из которых лишь один занял враждебную евреям позицию. Затем доклад передали
вКонституционный Комитет вместе с письмом Буржа по еврейскому вопросу.