Кондорсе делит историю человеческого прогресса на десять эпох. Первая относится к тому времени, когда люди жили отдельными семьями; затем несколько семей, живших поблизости. соединялись в одно целое, как бы составляя один народ; вторая эпоха - эпоха пастушеских народов и перехода к земледелию; третья эпоха характеризуется успехами земледельческих народов до изобретения письма; четвертая эпоха отмечена успехами человеческого ума в Греции до того, как произошла специализация наук, совершившаяся в царствование Александра Македонского; пятая эпоха - развитие наук со времени их специализации до их упадка; шестая эпоха - упадок просвещения, реставрация последнего во время крестовых походов; седьмая эпоха - первые успехи наук со времени их реставрации до начала книгопечатания; восьмая эпоха - от изобретения книгопечатания до того времени, когда философия и наука свергли иго авторитета; девятая эпоха - от Декарта до Французской Республики;; десятая эпоха - будущие успехи человеческого ума.