Павел был старшим сыном в семье. У него было три брата и сестра. По-настоящему близкие отношения у него сложились с Владимиром Пестелем, третьим сыном, который вместе с ним был отправлен за границу к бабушке, а позже учился вместе с Павлом в Пажеском корпусе. Владимир был, по всей видимости, членом Союза Благоденствия (или Спасения)? Но радикальных взглядов брата не разделял, как и отец, верно служил монарху. На следствии Павел Пестель, естественно, всячески отрицал участие Владимира в тайных обществах, и к следствию того не привлекали.
У второго брата Бориса в детстве "открылась на ноге рана", из-за которой ногу пришлось ампутировать по колено. Участь, которой с трудом избежал раненый под Бородином в ногу Павел. Борис единственный из братьев делал штатскую карьеру и довольно успешно. Отношения егос Павлом были, как считает Киянская, прохладными.
Александр, младший из братьев, был, видимо, человеком ленивым, любящим легкомысленные развлечения и в то же время расчетливым. Павел помогал ему сделать карьеру и ссужал деньгами.
О сестре напишу позже.